révélateur: SRI International (cm. d'autres programmes)
version: 2.1
site Web: Karto SDK (32 bit)
licence: Demo




vue d'ensemble Karto SDK (32 bit) (traduction automatique)

Karto SDK intègre une technologie avancée algorithmes pour la cartographie et la navigation autonome et avoir un bien défini et API facile d'utilisation. Le SDK fournit la suite grandes classes de fonctionnalité :
Localisation permet à un robot de déterminer sa position au sein de son environnement, à l'aide du capteur d'information et tout connu informations de référence (p. ex., un déjà construits ou carte repère connus).
Il fournit un système de coordonnées pour le robot de référence comme il se déplace au sein de son environnement. Ce module peut être conceptualisée comme un GPS couverte
Mappage permet à un robot d'utiliser le capteur d'entrée pour créer un modèle virtuel de son environnement. Karto de robotique' la technologie de mappage est capable de créer des cartes précises malgré la nature caractère bruyant de données de capteur et est en mesure de le faire en temps réel, à mesure que les manoeuvres du robot dans un environnement inconnu.
Avec la pleine SDK version vous avez accès aux fonctions suivantes de la carte :
- GPS d'ancrage : coordonnées GPS en intérieur, extérieur superposition de la carte
- Éléments personnalisés : Option pour stocker des données personnalisées (RFID, autres lasers, images) dans la carte directement
- TiledOccupancyGrid
- une meilleure optimisation : Karto est environ 2 fois plus rapide que l'open-source version
manuelle - boucle de fermeture disponibles
- Enregistrer/Charger/Reprendre état mappeur de cartographie continue sur la même zone.




Renouveler Software vous recommande d'utiliser Karto SDK (32 bit) en conformité avec les règles de la propriété intellectuelle. Renouveler Software ne recommande pas l'utilisation de crack, serial, clé, keygen, crack, serial pour Karto SDK (32 bit)



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