révélateur: TriangleDigger (cm. d'autres programmes)
version: 1.0
site Web: TriangleDigger
licence: gratuit




vue d'ensemble TriangleDigger (traduction automatique)

TriangleDigger est un ordinateur en temps réel simulateur d'excavatrice à chenilles. Il permet d'accomplir les activités de la pelle comme creuser, le dumping du sol et de la conduite sur terrain accidenté. Au cours de la simulation les modèles physiques de la pelle et le terrain sont utilisés. Les résultats sont présentés en visualisation 3D.
Une partie supplémentaire du projet est le dispositif de direction, qui est un périphérique USB. Grâce à elle, le contrôle de la pelle est plus complexe et semblable à celui de la réalité, et fournit également plus de plaisir, en comparaison avec l'utilisation du clavier uniquement.
TriangleDigger - excavateur simulateur a été créé dans le cadre du MSc thèse à la science informatique discipline dans AGH Université des sciences et des technologies de Cracovie, en Pologne. Certains éléments de ce simulateur ont été fait plus tôt, au cours de l'animation par ordinateur et la modélisation dans les graphiques d'ordinateur des cours.
L'application de simulateur a été écrit en C++, en utilisant SDL library. Il permet en temps réel de simulation pelle travaux, très semblable à son comportement dans la vie réelle. Les principaux modules et fonctionnalités du simulateur sont répertoriés ci-dessous :
* simulations physiques - corps rigide dynamics, le système de détection des collisions et de la réponse, de repos contact en utilisant l'impulsion méthodes, le calcul propriétés de base des objets (représenté par maillage triangulaire) y compris boîtes englobantes, moment d'inertie (sur la base d'un rectangle d'encombrement), volume,
* détection de collision - broadphase (à l'aide de délimitation sphères et des cadres de délimitation) et narowphase (triangle de mailles), *
modèle de terrain - simulation de processus excavation utilisant plaque de masse, modèle de patinage du sol, le terrain mesh de hauteur map, LOD pour la visualisation,
* modèle d'excavatrice - cinématique de monobloc, bras de cintreuse et rez-plaque en raison des changements de système hydraulique, mécanisme de commande d'excavatrice à chenilles,
* OBJ fichier modèle chargeur - maillage triangulaire de physique De simulation et de visualisation + matériaux,
* visualisation utilisant OpenGL.
Dispositif de direction : Le dispositif de direction a été conçu sur l'exemple de produit actuellement les excavateurs.
Ses principaux contrats à terme sont : *
la construction basée sur la Microchip PIC18F4550 micro contrôleur,
* communication USB, classe HID (installation automatique, aucun pilote supplémentaire requis), *
2 pédales permettant lecteur séparé des deux chaînes,
* 2 joysticks de rotation du châssis porteur et mono block, bras de cintreuse et la plaque de masse mouvements.




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